[发明专利]基于可见光和激光雷达点云融合的输电通道自动巡检方法有效
| 申请号： | 202211154583.4 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115240093B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 聂礼强;尹建华;郑晓云;赵振兵;熊剑平;赵砚青;郑小龙;孙静宇;高赞 | 申请（专利权）人： | 山东大学;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;华北电力大学（保定）;浙江大华技术股份有限公司;智洋创新科技股份有限公司;山东省计算中心（国家超级计算济南中心） |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/64;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G07C1/20;G01S7/48;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 山东知圣律师事务所 37262 | 代理人： | 丁奎英 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于可见光和激光雷达点云融合的输电通道自动巡检方法，将激光雷达测距、基于深度学习的三维点云和可见光图像融合学习、三维点云分割相结合，能够提高了检测的准确度和效率。包括如下步骤：输电通道航拍，收集三维点云和二维可见光图像数据；构建数据集；模型训练；基于激光雷达点云自动规划航线巡检；外破隐患检测与测距；杆塔本体隐患检测与定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可见 光和 激光雷达 融合 输电 通道 自动 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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