[发明专利]用于飞机避障的多源传感器目标关联方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202211154713.4 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115236656B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 吴元;朱佩佩;王贤圆;赖作镁;乔文昇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十研究所 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S17/86;G01S7/02;G06F17/18 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 周浩杰 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞机避障的多源传感器目标关联方法、设备及介质，属于飞机避障领域，包括：S1，时空配准：时间对齐和空间坐标系对齐；S2，激光雷达目标关联：处理激光雷达送过来的目标识别结果，与目标库进行关联，更新目标库；光电目标关联：处理光电相机送过来的目标识别结果，与目标库进行关联，更新目标库；毫米波雷达目标关联：处理毫米波雷达送过来的目标识别结果，与目标库进行关联，更新目标库；S3，位置与包络融合：各传感器进行目标关联后，把各传感器的目标位置和包络进行融合，产生统一的目标位置和包络，用于下一个节拍的目标关联；S4，目标库管理：完成目标库中目标的确认和删除。本发明具有高精度、高适用性等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞机 传感器 目标 关联 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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