[发明专利]一种高速无人机遥控组帧方法及装置在审
| 申请号： | 202211155143.0 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115562724A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张娜;郑淑梅;靳锴;涂海洋;刘素婵;张伟;高达;王程坤 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06F9/30 | 分类号： | G06F9/30 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速无人机遥控组帧方法及装置，应用于地面控制站内无人机控制系统领域，完成多路控制指令的采集、存储及组遥控帧。高速无人机对指令的时效性要求较高。本方法采用一块包含现场可编程门阵列FPGA和数字信号处理器DSP的编码器板卡，DSP给每路控制数据分配3个寄存器数组，根据每个数组的存储状态，有选择的发送数组内的数据，以保证将最新的控制指令发送至无人机。本发明满足在任何时刻均能及时发送无人机控制指令，时延不超过一个遥控帧周期。本发明硬件资源简单，可靠性高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 无人机 遥控 方法 装置 | ||
【主权项】：
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