[发明专利]一种复合光学导航穿刺定位针及针尖位姿检测方法在审
| 申请号： | 202211155740.3 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115486909A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 斯辉健;陈枭;吴明浩;宋泊 | 申请（专利权）人： | 浙江伽奈维医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B10/02;A61B90/13;A61B34/20 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉;陈洁 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市钱塘*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种复合光学导航的穿刺定位针及针尖位姿检测方法，包括内针管和外针管，内针管套设在外针管内与外针管同轴设置，内针管顶端为针尖，末端为针尾，外针管外部具有光学导航标记架，外部光学导航相机通过光学导航标记架获取基准位置，内针管内部具有多芯光纤，多芯光纤连接至外部光纤形变传感控制系统，光纤形变传感控制系统根据基准位置和多芯光纤反馈的信号计算内针管的弯曲曲率和方向，进而计算出针尖的位姿。本发明利用光纤形变传感器的形变信息拟合针杆的形变，从而根据光学导航标记架的基准位置推算出针尖的实际位置，测量位置更精确，且不受磁场干扰。结构简单，应用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 光学 导航 穿刺 定位 针尖 检测 方法 | ||
【主权项】：
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