[发明专利]越障式爬管机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202211157687.0 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115402440A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王宝玉;陈春华;李建伟 | 申请（专利权）人： | 江苏镌极特种设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种越障式爬管机器人及其控制方法，包括：固定杆，所述固定杆为圆环形，所述圆环形的固定杆上设置有缺口，所述缺口两侧分别为第一端部和第二端部；磁吸附模块，其设置在所述固定杆上，所述磁吸附模块具有多个，多个磁吸附模块绕所述固定杆的中心轴均匀设置，所述磁吸附模块能够吸附在导磁金属管道上并沿管壁移动；避障模块，其设置在缺口处，所述避障模块包括能够转动的摆动杆，所述摆动杆的一端与第一端部连接，所述摆动杆的另外一端能够摆动至第二端部；当所述越障式机器人遇到障碍物时，所述摆动杆摆动远离第二端部并露出固定杆的缺口以供障碍物通过。其便于在管体上进行越障式爬壁操作，工作效率高，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 式爬管 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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