[发明专利]基于机器人的变弯曲半径和变管径弯曲成形方法及装置在审
| 申请号： | 202211158772.9 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115582465A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘春梅;罗浩然;郭训忠;黄祖树;陶杰;程诚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B21D7/06 | 分类号： | B21D7/06;B21D7/16;B21D37/10 |
| 代理公司： | 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙) 11556 | 代理人： | 付金豹 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的变弯曲半径和变管径弯曲成形方法及装置，包括变弯曲半径和变管径成形装置(2)；变弯曲半径和变管径成形装置(2)包括旋转机构(21)、压紧机构(22)、成形机构(23)；压紧机构(22)通过转臂(225)安装在旋转机构(21)旋转轴(213)上，伺服电机(211)控制转臂(225)绕旋转轴(213)做逆时针旋转完成管材弯曲操作；本发明通过对弯曲模具的创新设计，实现了可在同一套模具中弯曲不同管径和弯曲不同弯曲半径的目标，适应管材加工业对管材成形一体化的发展趋势，降低了模具制造成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 弯曲 半径 变管径 成形 方法 装置 | ||
【主权项】：
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