[发明专利]一种用于遥操作系统的性能评价方法及其应用在审
| 申请号： | 202211159298.1 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115662105A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 江涛;史晓彤;廖子俊 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G08C25/00 | 分类号： | G08C25/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 夏倩 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于遥操作系统的性能评价方法及其应用，属于遥操作技术领域，包括：S1、根据任务需求将遥操作系统主端动作序列映射为从端设备的目标序列，并记录对应的从端设备输出序列；计算目标序列和输出序列间的距离误差矩阵；S2、基于从端的运动学特征，构建遥操作系统在恒定目标下和切换目标下目标序列与输出序列的匹配路径约束条件；S3、在匹配路径约束条件下，对距离误差矩阵进行路径搜索，得到最短匹配路径上的各目标值与对应输出值之间的距离累计值。本发明考虑到系统运动特征所带来的影响，使得搜索得到的用于目标序列与输出序列映射的最短匹配路径能够满足遥操作系统客观运动规律，大大提高了遥操作系统性能评价的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 操作系统 性能 评价 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
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