[发明专利]六轴IMU输出数据校准输出空间三维坐标的方法及装置在审
| 申请号： | 202211160343.5 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115588034A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;赵黎明 | 申请（专利权）人： | 艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06T1/60;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明从摄像头采集得到的视频流数据，经过图像预处理、连通域提取得到二维图像的标记点几何中心亚像素坐标，在PL端实现标记点几何中心亚像素坐标计算，在PS端实现标记点亚像素坐标的立体匹配，因此能够判断出光学跟踪系统是否存在振动，并给予提醒，还能够根据六轴IMU数据计算出系统因振动改变位姿后相对原位姿的旋转平移矩阵，再进行自动校准输出正确的空间三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | imu 输出 数据 校准 空间 三维 标的 方法 装置 | ||
【主权项】：
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