[发明专利]一种智能焊接及3D相机检测设备有效
| 申请号： | 202211162540.0 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115415704B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张红江;陈涛;李祥;于承勇 | 申请（专利权）人： | 千思跃智能科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;G01N21/88;G01N21/94 |
| 代理公司： | 苏州优博知识产权代理事务所(普通合伙) 32487 | 代理人： | 夏志杰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接设备领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的焊接机焊接完成后需要人工进行外观目检和识别焊接效果的问题，具体是一种智能焊接及3D相机检测设备，包括机壳，所述机壳内部设置有输送机构、检测机构以及焊接机构，所述机壳外部设置有控制机构；所述机壳中部固定安装有隔板，所述隔板底部的四角处均固定安装有支腿，所述隔板的顶部的四角处均固定安装有侧架；本发明通过输送机构对被焊工件进行自动化传输，二维相机对被焊工件的焊接位置进行定位，六轴机械手与焊机对焊接位置进行自动焊接，六轴机械手的动作是可以顺序控制的、轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节，而由程序或传感器加以控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接 相机 检测 设备 | ||
【主权项】：
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