[发明专利]一种激光焊接机械手在审
申请号: | 202211162779.8 | 申请日: | 2022-09-23 |
公开(公告)号: | CN115365685A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 张丹 | 申请(专利权)人: | 南通炬刃激光智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/21 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏省南通市启东市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光焊接机械手,涉及机械手技术领域。本发明包括机械手臂及设于机械手臂壁体中的安装盒,安装盒的内部开设有安装腔,安装腔的中部内腔设有活动板,活动板的顶部设有预警器,预警器的两侧均设有用于固定预警器的夹紧固定机构,活动板的底部设有缓冲保护机构用以保护机械手臂中的线路。本发明通过在机械手臂的表面装设预警器,从而可使得机械手臂在作业过程中可实时判断与周围结构之间的距离,防止机械手臂作业过程中触碰到其他结构,且通过夹紧固定机构分别了对预警器进行拆装更换,缓冲保护机构可防止预警器在安装过程中损坏机械手臂中的线路。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 焊接 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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