[发明专利]基于深度强化学习的自适应动态窗口法在审
| 申请号： | 202211163167.0 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115542733A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张卫波;黄赐坤;黄晓军;温珍林;封士宇 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习的自适应动态窗口法，首先构建面向DWA算法的深度强化学习模型，具体包括智能体、环境、动作与状态空间、奖励函数、网络架构等要素；之后根据DWA算法原理，模拟智能车在随机生成的障碍物地图中运动，以获得用于神经网络梯度下降的训练集；随后根据近端策略优化(PPO)算法思想进行梯度下降以最大化强化学习奖励；训练最终结果得到一个收敛的神经网络，将该神经网络与DWA算法评价函数融合，完成自适应DWA算法的构建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 自适应 动态 窗口 | ||
【主权项】：
暂无信息
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