[发明专利]融合飞行数据和雷达图像的航空器进近规划方法及装置有效
| 申请号： | 202211163730.4 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115240475B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 林毅;刘海峰;伍元凯;杨波 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都其知创新专利代理事务所(普通合伙) 51326 | 代理人： | 房立普 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合飞行数据和雷达图像的航空器进近规划方法及装置，包括以下步骤：步骤1：获取扇区雷达图像和航迹信息，获取扇区雷达图像的特征和航空器相对位置；步骤2：构建进近管制决策强化学习模型，进行训练；航路选择模块用于根据步骤1得到的扇区雷达图像的特征和航空器相对位置得到航空器飞往进近点的航路信息；融合模块用于根据航空器飞往进近点的航路信息和航迹信息得到融合飞行数据和雷达图像的融合特征；动作选择模块用于根据融合模块输出的融合特征得到航空器下一步指令；步骤3：通过进近管制决策强化学习模型，得到空管指令实现航空器进近管制决策；本发明方法能够保障进近空域安全、高效运行，缓解进近管制员压力。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 飞行 数据 雷达 图像 航空器 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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