[发明专利]一种基于地理网格编码的无人驾驶态势图表达方法

摘要

本发明公开了一种基于地理网格编码的无人驾驶态势图表达方法，首先建立以环境对象为主键的数据表I，数据表I属性用于记录每个环境对象的通行性；然后将数据表I转换为以单尺度剖分网格的网格编码为主键的级数据表II，得到单尺度环境信息量化地图；最后以每一子网格的网格编码为索引，对单尺度环境信息量化地图进行聚合，得到多尺度环境信息量化地图。本发明采用多尺度的地理网格为载体表达环境信息，对无人驾驶车行进过程中所遇到的各类地理环境对象进行量化，将环境对象数字化，成为计算机可识别的信息，有效的提高了无人驾驶的运行效率、反应速度以及安全性能。