[发明专利]一种MEMS陀螺接口电路及调制方法在审
| 申请号： | 202211166671.6 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115406426A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李崇;邢昌达;王字硕;孟相睿;綦声波 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;G01C19/5776 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于MEMS谐振式陀螺仪技术领域，具体公开了一种MEMS陀螺接口电路及调制方法。其中，为了消除陀螺幅值不对称对频差校正效果的影响，本发明设计了基于模态切换技术的自动幅值再平衡方法，从而实现了对陀螺幅值不对称误差的准确辨识；随后基于这一误差，利用增量式PID方法来对两模态ADC电路的放大增益进行调节，从而将陀螺两模态的幅值调至对称。为了提高在线频差辨识及校正的精度，本发明设计了基于在线学习控制的高精度锁相环控制方法和基于精细化滤波‑最优校正控制的精细化在线频差校正方法，从而将频差辨识和校正精度提升至mHz级别。本发明消除了模态幅值不对称为频差辨识带来的误差，并提高了频差校正的准确性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mems 陀螺 接口 电路 调制 方法 | ||
【主权项】：
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