[发明专利]一种上肢康复机器人的工作方法在审
| 申请号： | 202211167417.8 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115317322A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 郭建;曾志豪;谢瑞伦;彭文龙;黄颖驹;王再宁;丁和标;杨凯旋 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上肢康复机器人的工作方法，具体步骤包括：（1）确定将大臂内旋以及外旋机构固定连接在机架的悬架上，当需要进行大臂内旋以及外旋时，大臂内旋以及外旋机构实现大臂内旋以及外旋运动；（2）当需要进行大臂内收以及外展时，大臂内收以及外展机构实现大臂内收以及外展运动；（3）当需要进行大臂上摆和下摆时，大臂上摆以及下摆机构实现大臂上下摆动运动；（4）当需要进行小臂内收以及外展时，小臂内收以及外展机构实现小臂内收以及外展运动；（5）当需要进行腕部内收以及外展时，腕部内收以及外展机构实现腕关节腕部内收以及外展运动，操作简单且便捷，能够有效地开展引导性康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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