[发明专利]一种壳料取放装置

摘要

本发明公开了一种壳料取放装置，涉及机械自动化技术领域。壳料取放装置包括固定板，固定板上设置有驱动装置，驱动装置的输出端穿过固定板连接有推动板，推动板在驱动装置的驱动下上升或者下降，推动板的下方设置有吸盘组件，固定板上位于推动板的周侧设置有夹爪组件，夹爪组件与推动板铰接，推动板下降时，夹爪组件在推动板的推动下远离推动板呈撑开状态，夹爪组件的底部抵接待取放产品，吸盘组件下降并吸取待取放产品；推动板上升时，夹爪组件在推动板的牵引下靠近推动板呈收缩状态，夹爪组件的底部释放待取放产品，吸盘组件上升并释放待取放产品，无需通过视觉定位就可以将待取放产品进行夹取，整个装置自动化完成，能够极大的提高工作效率。