[发明专利]一种高刚度大负载精密减速闭环传动装置在审
| 申请号： | 202211168914.X | 申请日： | 2022-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN115750686A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 黄玉成;朱玲;常乐;曲宁;张文夏;王昭;吕振玉 | 申请（专利权）人： | 天津旗领机电科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300409 天津市北辰区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高刚度大负载精密减速闭环传动装置，包括减速器安装机架、减速器壳体、电动式动力输入单元、手动动力输入单元、输入位置检测单元、行星摆线传动单元、输出单元、输出角度检测单元；电动动手输入单元采用两伺服电机，通过两级锥齿轮啮合将动力传输到行星摆线传动单元的传动动力输入轴上，手动动力输入单元通过手动输入轴及一级锥齿轮啮合将动力传动给总动力输入轴；输入位置检测单元通过一对相啮合的锥齿轮将动力传输给位置传感器；输出单元包括相啮合的输出齿轮和内齿圈，输出齿轮与行星摆线传动单元的输出盘固连；输出角度检测单元通过相啮合的直齿轮和相啮合的锥齿轮将输出盘的动力传动给角度传感。本装置实现了角度和位置状态监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 负载 精密 减速 闭环 传动 装置 | ||
【主权项】：
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