[发明专利]一种仿生机器鱼的集群水声遥测遥控系统及其方法在审
| 申请号： | 202211169116.9 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115694665A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘胜兴;曾启天;吴文龙;匡家旗 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | H04B13/02 | 分类号： | H04B13/02;H04W56/00;H04W84/08;H04L1/00;H04L27/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种仿生机器鱼的集群水声遥测遥控系统及其方法，涉及水声遥测遥控技术领域。系统由主控节点、被监控节点和遥测遥控终端组成，采用主从工作方式；主控节点为主机，只包含1个节点，被监控节点为从机，包含2个或2个以上的节点；主控节点和遥测遥控终端通过无线收发器进行信息交互，包括用户指令的下达和仿生机器鱼运行状态的转发；主控节点和被监控节点间采用全双工水声通信方式，以确保对仿生机器鱼的实时、鲁棒监控；主控节点随时向被监控节点发送信息，被监控节点通过竞争获得频带资源后向主控节点发送信息；主控节点和被监控节点通过同步时钟实现精确时钟同步。有助于提升多台仿生机器鱼的协同作业能力；适用于信道快速变化的水声环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器 集群 遥测 遥控 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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