[发明专利]一种全覆盖路径规划方法、装置、存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 202211169283.3 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115235476B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 娄君杰;郑鑫宇;章航嘉;郑习羽 | 申请（专利权）人： | 宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/16 |
| 代理公司： | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人： | 刘潇 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全覆盖路径规划方法、装置、存储介质、电子设备。本发明改进传统的栅格建模方式，用栅格点表示离散的环境，并设计卷积神经网络模型及状态输入矩阵。在此模型上设计奖惩函数，并使用目前主流强化学习算法对卷积神经网络模型进行训练；能在连续的动作空间输出动作，并最终形成最优的全覆盖路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 覆盖 路径 规划 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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