[发明专利]一种用于医疗内窥拉曼光谱成像的导航系统有效
申请号: | 202211169572.3 | 申请日: | 2022-09-26 |
公开(公告)号: | CN115281583B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 蔡惠明;李长流;王子阳;倪轲娜;卢露 | 申请(专利权)人: | 南京诺源医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/01;A61B90/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211500 江苏省南京市六*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种用于医疗内窥拉曼光谱成像的导航系统,涉及医疗内窥诊断技术领域,所述导航系统用于对内窥镜的移动路线进行导航;所述导航系统包括导航路径构建模块、拉曼光谱校准模块以及导航定位模块;所述导航路径构建模块用于对内窥镜的移动路线进行构建;所述拉曼光谱校准模块用于对移动路线中的拉曼光谱进行分析,并得到移动路线的偏差结果;所述导航定位模块用于对拉曼校准模块输出的偏差结果对移动路线进行重新定位;本发明通过对移动路线置于设定好的三维基础模型内,同时在移动路线上选取一些点进行定点的校准,以解决现有的医疗内窥诊断过程中内窥镜的移动路线容易出现偏差且校准不够及时的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 医疗 内窥拉曼 光谱 成像 导航系统 | ||
【主权项】:
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