[发明专利]基于孪生跟踪网络和异常调度器的无人机高速检测方法在审
| 申请号： | 202211170581.4 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115512264A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王行健;陈积明;程鹏;周成伟;史治国 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于孪生跟踪网络和异常调度器的无人机高速检测方法。该方法包括以下步骤：1.采集无人机飞行视频，进行数据标注与数据增强后获取无人机视频检测数据集；2.针对一阶段检测网络分支，设计并构建共享部分权重的孪生跟踪网络分支，对被检测到的无人机进行高速跟踪；3.设计基于通道混合描述子的背景抑制机制，提高在复杂背景中跟踪无人机的精度；4.设计基于离群检测的调度网络分支，调用跟踪来对检测结果进行高速插补，并基于跟踪质量评估与异常状态评估在跟踪失败时自动重新调用检测；5.在无人机视频检测数据集上对检测、跟踪和调度分支依次进行训练，推理时通过检测与跟踪相互配合实现低算力、高速的无人机检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 孪生 跟踪 网络 异常 调度 无人机 高速 检测 方法 | ||
【主权项】：
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