[发明专利]用于车辆的横向控制的方法和系统在审
| 申请号： | 202211170890.1 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115877749A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | S·A·萨贾迪·阿拉米达里;A·维杰库马尔 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 师玮;徐敏刚 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于车辆的横向控制的方法和系统。一种用于车辆的横向控制的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定所述车辆的位置误差；确定所述车辆的取向误差；使用圆变换，基于所述位置误差和所述取向误差来确定成本函数；以及在模型预测控制器中处理所述成本函数以横向控制所述车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 横向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于APTIV技术有限公司，未经APTIV技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211170890.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：衬底处理方法
- 下一篇：注射成型机以及注射成型方法
