[发明专利]一种用于智能玩具分配整理的机械手在审

专利信息
申请号: 202211172819.7 申请日: 2022-09-26
公开(公告)号: CN115256354A 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 刘光荣;窦修兵;夏九海;崔家宝;李向阳;张胜南;赵天明;张命君 申请(专利权)人: 华芯电子科技(江苏)有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/02;B25J15/00
代理公司: 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 代理人: 王普慧
地址: 223900 江苏省宿迁市泗*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及机械手领域,特别涉及一种用于智能玩具分配整理的机械手包括Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓;收纳爪连接在X轴手臂的底部,并可沿着X轴手臂的延伸方向进行水平移动;收纳仓和X轴手臂均连接在Z轴手臂的外部,且位于Z轴手臂的同侧;收纳仓和X轴手臂可同时或单独沿着Z轴手臂的延伸方向进行垂直移动,且收纳仓和X轴手臂的延伸方向相同;本发明提出的机械手主要由Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓等部件构成,在整理玩具时,通过Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪之间的配合,可以将地面上的同类玩具收纳至收纳仓中进行临时存储,可以存储多个玩具,提高了玩具整理的效率,从而解决现有技术中整理玩具效率低下的问题。
搜索关键词: 一种 用于 智能 玩具 分配 整理 机械手
【主权项】:
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