[发明专利]一种用于智能玩具分配整理的机械手在审
申请号: | 202211172819.7 | 申请日: | 2022-09-26 |
公开(公告)号: | CN115256354A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 刘光荣;窦修兵;夏九海;崔家宝;李向阳;张胜南;赵天明;张命君 | 申请(专利权)人: | 华芯电子科技(江苏)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/02;B25J15/00 |
代理公司: | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人: | 王普慧 |
地址: | 223900 江苏省宿迁市泗*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及机械手领域,特别涉及一种用于智能玩具分配整理的机械手包括Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓;收纳爪连接在X轴手臂的底部,并可沿着X轴手臂的延伸方向进行水平移动;收纳仓和X轴手臂均连接在Z轴手臂的外部,且位于Z轴手臂的同侧;收纳仓和X轴手臂可同时或单独沿着Z轴手臂的延伸方向进行垂直移动,且收纳仓和X轴手臂的延伸方向相同;本发明提出的机械手主要由Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓等部件构成,在整理玩具时,通过Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪之间的配合,可以将地面上的同类玩具收纳至收纳仓中进行临时存储,可以存储多个玩具,提高了玩具整理的效率,从而解决现有技术中整理玩具效率低下的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 玩具 分配 整理 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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