[发明专利]一种相机姿态角预测模型训练方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202211175034.5 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115393451A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 艾建勇;丁文博 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 柳欣 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机姿态角预测模型训练方法、装置、设备及介质，可用于人工智能领域，该方法中，首先，获取相机内参、相机高度、相机捕捉图像以及预先标注的相机捕捉图像中识别目标的多个标注坐标值；然后，根据预设的相机姿态角预测模型、相机内参以及相机高度，确定相机捕捉图像对应的相机姿态角预测值；接着，基于相机姿态角预测值以及预先标注的相机捕捉图像中识别目标的多个标注坐标值，得到网络损失；最后，基于网络损失，训练预设的相机姿态角预测模型。由此，不需获取相机姿态角真值即可得到网络损失，从而在训练过程中完成参数梯度的反向传播，能够以较为简单的方式对相机姿态角预测模型进行训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 姿态 预测 模型 训练 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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