[发明专利]用于车辆的可变阻尼半主动悬架系统的控制方法在审
| 申请号： | 202211175566.9 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115570925A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 许天成;李延成 | 申请（专利权）人： | 深圳市朝上科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60G17/08;B60G17/019;B60G17/015 |
| 代理公司： | 深圳舍穆专利代理事务所(特殊普通合伙) 44398 | 代理人： | 邱爽 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开描述了一种用于车辆的可变阻尼半主动悬架系统的控制方法，其包括以下步骤：测得车辆的簧上质量加速度、簧下质量加速度、悬架变形、以及轮胎变形四种目标响应信号；以离散型状态空间方程形式建立可变阻尼半主动悬架的系统模型，基于模型预测控制算法建立系统模型中的关于四种目标响应信号的四种控制方案；基于人工蜂群算法分别获得四种控制方案中的参数矩阵的最优解；求得四种目标响应信号的归一化响应信号，并对四种归一化响应信号进行比较，以动态选择出四种控制方案中的最优控制方案并对车辆施加控制。由此，能够显著提升对车辆的控制效果，进而能够提高车辆的乘坐舒适性与驾驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 可变 阻尼 主动 悬架 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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