[发明专利]一种群体智能的高效节能协同定位方法在审

专利信息
申请号: 202211176526.6 申请日: 2022-09-26
公开(公告)号: CN115270079A 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 吴昊;石章松;孙世岩;吴中红;吴优 申请(专利权)人: 中国人民解放军海军工程大学
主分类号: G06F17/18 分类号: G06F17/18;G06F17/15;G06N3/00;H04W4/02
代理公司: 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 代理人: 程千慧
地址: 430030 湖北*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种群体智能的高效节能协同定位方法,具体包括以下步骤:1、设置巡飞弹节点数量N,锚节点数量Na,节点通信半径R和节点飞行最大速度vmax,未知节点数量Nu=N‑Na;2、获取锚节点的坐标信息;3、计算每个未知节点的定位误差,通过最小化定位误差的目标函数得到每个未知节点的估计位置的可能解集合;4、根据未知节点与锚节点的位置关系构建搜索空间,将每个未知节点的估计位置的可能解集合作为输入,采用基于HCOWG的定位算法对所有未知节点进行定位,直至所有未知节点全部定位完成。本发明相比现有算法在定位精度、收敛速度、计算成本以及能耗方面性能均有很大提升。
搜索关键词: 一种 群体 智能 高效 节能 协同 定位 方法
【主权项】:
暂无信息
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