[发明专利]一种基于运动轨迹的乒乓球旋转估计方法及其应用在审
申请号: | 202211176766.6 | 申请日: | 2022-09-26 |
公开(公告)号: | CN115577219A | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 宋博;王昱欣;孙智涌;张强;成二康 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | G06F17/12 | 分类号: | G06F17/12;G06F17/16;G06F17/18;G06T7/285;A63B67/04;A63B102/16 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉;何梅生 |
地址: | 230031 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于运动轨迹的乒乓球旋转估计方法及其应用,该方法包括:1、拟合马格努斯力系数与球线速度、角速度的关系;2、基于所述马格努斯力系数与球线速度、角速度的拟合关系,利用乒乓球飞行的新轨迹构建角速度矢量方向的线性方程组并进行求解,得到乒乓球旋转角速度矢量的方向角;3、基于所述乒乓球旋转角速度矢量的方向,利用乒乓球飞行的新轨迹构建旋转角速度模的非线性函数并求解其最小值,得到乒乓球旋转角速度的模。本发明能准确地估计球在飞行中的旋转速度,从而能提高乒乓球轨迹预测的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 运动 轨迹 乒乓球 旋转 估计 方法 及其 应用 | ||
【主权项】:
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