[发明专利]手术导航定位机器人及电动末端执行器有效
| 申请号： | 202211177565.8 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115252143B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张昊任;陈向前;滕绯虎;史纪鹏 | 申请（专利权）人： | 真健康(北京)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J15/02;B25J15/08;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种手术导航定位机器人及电动末端执行器，该电动末端执行器包括直线模组、驱动模组、上夹爪和下夹爪；上夹爪包括上部连接件，上部连接件上端设置有限位件，上部连接件的下端开设有卡槽；下夹爪包括下部连接件和旋转盖，下部连接件设于直线模组的固定端；下部连接件上开设有导针槽，旋转盖铰接于下部连接件的侧面；旋转盖与下部连接件通过扭簧连接，旋转盖上开设有与导针槽对应的定位槽；驱动模组包括设于直线模组固定端的驱动机构和与驱动机构连接的牵引绳，牵引绳远离驱动机构的一端与旋转盖连接。本申请解决了相关技术中对于具有针头夹爪和针尾夹爪的末端执行器，在夹持和释放穿刺针时操作复杂，无法快速释放的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航 定位 机器人 电动 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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