[发明专利]一种图像模板匹配方法、装置、设备及应用

摘要

本发明涉及一种图像模板匹配方法，包括生成待匹配图像金字塔与模板图像金字塔；利用滑动窗检测待匹配图像金字塔的第L层图像的候选目标位置集合中的检测像素点，计算检测像素点处滑动窗子区域与模板图像金字塔第L层图像的相似度，根据相似度求取剪枝区域宽度，滑动窗滑过剪枝区域宽度到达下一检测像素点进行检测；直至滑动窗遍历候选目标位置集合中的所有检测像素点，获取所有相似度超过阈值的检测像素点坐标生成新的候选目标位置集合，并传递至待匹配图像金字塔的第L‑1层图像；令L＝L‑1，重复,直至L＝1，获取待匹配图像金字塔原始图像层所有相似度超过阈值的检测像素点的坐标生成目标子区域；该方法降低了模板匹配的计算量，提高了模板匹配时间性能。