[发明专利]一种轻量化高扭矩的绳索驱动双自由度关节机构在审
| 申请号： | 202211178660.X | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115446866A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 孟得山;向润晖;马智浩;杨胜丽 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 范伟民 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轻量化高扭矩的绳索驱动双自由度关节机构，包括吊臂、多向旋转关节、摆动臂和绳驱单元；多个吊臂长度方向上的轴线于同一平面上绕同一轴线呈放射状布置，多个吊臂的一端相互连接固定构成吊臂架；多向旋转关节安装于吊臂架的中心轴线上，摆动臂与多向旋转关节连接固定；绳驱单元安装于摆动臂上，绳驱单元与中心对称的两吊臂绳驱传动连接，绳驱单元用于驱动摆动臂绕吊臂架的中心轴线进行多向摆动；通过吊臂绳驱单元的绳拉力放大，提高关节机构的输出力矩增加其负载能力；且绳驱单元的过载能力好，其驱动特性使关节机构具备较高的柔顺性；多向旋转关节使得关节机构具备空间360°的运动范围，可确保摆动臂完全折叠具备，高展收比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 扭矩 绳索 驱动 自由度 关节 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211178660.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
