[发明专利]一种雷达伺服系统俯仰负载质心位置辨识方法在审
| 申请号： | 202211178705.3 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115639854A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘敏;张慧;郭志功 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种雷达伺服系统俯仰负载质心位置辨识方法，该雷达伺服系统包括俯仰轴、电机和俯仰负载，所述电机驱动所述俯仰负载围绕俯仰轴做旋转运动，该方法包括电机驱动所述俯仰负载分别连续正向转动和连续反向转动；俯仰负载连续正向转动和连续反向转动时，分别记录俯仰负载位置角度和与角度对应的正向电机电流数据和反向电机电流数据；根据正向电机电流数据和反向电机电流数据随角度的变化趋势确定俯仰负载质心的位置角度。本发明从俯仰正向和反向运动时的力矩平衡方程为切入点，通过俯仰负载正向和反向运动时容易获得的电机电流数据，结合雷达伺服系统固有物理参数完成辨识，且算法简单，计算量小，便于实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 伺服系统 俯仰 负载 质心 位置 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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