[发明专利]一种非接触式工件柔性快速搬运机器人系统在审
| 申请号： | 202211179227.8 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115454003A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘光宇;詹广鑫;朱凌 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非接触式工件柔性搬运机器人系统。本发明包括三个子结构：控制结构、快速转运结构和非接触式抓手结构；其中控制结构由工控单元和柔性控制单元组成；控制结构用于控制易碎工件的转运，通过获取各类传感器的信号，控制各种执行器；快速转运结构用于实现非接触式抓手结构的前移、后移和复位，达到快速转运易碎工件的目的；非接触式抓手结构用于抓取易碎工件，通过非接触式减少因与易碎工件接触而造成的污染，同时实现多工件的快速搬运。本发明通过微控制器弥补可编程控制器在处理数据和控制响应上的不足，实现易碎工件搬运过程的柔性控制，大大降低了易碎工件在搬运过程中的损坏率，提高了易碎工件的搬运效率，节约了人力劳动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 工件 柔性 快速 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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