[发明专利]一种用于AUV无线充电的动态对接平台在审
| 申请号： | 202211179359.0 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115489350A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈延礼;任方通;白桂强;胡鑫玉;周冰;曹志;王迪;张玮;单俊睿 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/30;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/20 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种用于AUV无线充电的动态对接平台属于水下无人航行器的无线充电技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV水下作业时间短、能源补给复杂、寿命短、存在安全隐患、成本高以及对AUV性能要求较高的问题。本发明包括：动态对接平台主体；对称设置在所述动态对接平台主体末端的姿态调整装置；和AUV主体连接的连接锁紧结构，所述连接锁紧结构包括设置在所述动态对接平台主体上的旋转对心锁紧装置以及设置在待充电的AUV主体上的锁紧插销装置，所述锁紧插销装置和所述旋转对心锁紧装置配合锁紧；无线充电结构；以及设置在所述动态对接平台主体上的电控装置，通过所述电控装置接收信号并控制整个动态对接平台动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 auv 无线 充电 动态 对接 平台 | ||
【主权项】：
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