[发明专利]一种层级孪生网络的实时目标跟踪方法在审
申请号: | 202211181027.6 | 申请日: | 2022-09-27 |
公开(公告)号: | CN115661195A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 李晓静 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/80;G06V10/75;G06V10/764;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张贵宾 |
地址: | 266525 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种层级孪生网络的实时目标跟踪方法。主要用于解决传统孪生网络跟踪方法无法有效利用多层特征信息和精准定位,难以处理包括相似背景、快速运动和遮挡等复杂场景下的目标跟踪问题。本发明构建了一个具有特征融合模块和位置感知预测模块的深度孪生网络,将目标模板和搜索模板分别送入到模板分支和搜索分支进行多层特征提取;然后将提取到的多层特征通过自顶向下的特征融合模块进行级联融合,得到融合后的特征图;最后将得到的特征图送入位置感知预测模块,利用困难样本学习及互相关计算生成相应的分类和回归响应图,根据响应图获得最终的目标位置。本发明通过充分级联多级特征和定位感知,实现了复杂场景下较好的跟踪效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 层级 孪生 网络 实时 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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