[发明专利]场景检索方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211183744.2 | 申请日: | 2022-09-27 |
公开(公告)号: | CN115512157A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 殷佳豪;刘志励;范圣印;李雪 | 申请(专利权)人: | 北京易航远智科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V20/10;G06T7/246;G01S19/42 |
代理公司: | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人: | 孙敬霞;韩德凯 |
地址: | 100015 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种场景检索方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例中,场景检索方法可以包括:获取至少两幅观测图像及其观测视角;获取每幅所述观测图像的深度信息;根据所述观测图像的相机参数、所述观测图像的观测视角及所述观测图像的深度信息,构建每幅所述观测图像的视角锥;确定所述至少两幅观测图像中观测图像的视角锥的3D交并比,所述3D交并比表示观测图像间的场景观测相似度。本公开能够高效准确地确定图像间的场景观测相似度。 | ||
搜索关键词: | 场景 检索 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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