[发明专利]一种用于海缆抢修的实时通讯型自主遥控水下机器人在审
| 申请号： | 202211184635.2 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115476991A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 郭强;陈奕钪;吴聪;岑贞锦;庞钛;陈诚;但京民;李翔;于嵩松;王子博 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38;B63B22/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 陈家安 |
| 地址： | 510460 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于海缆抢修的实时通讯型自主遥控水下机器人，包括位于水面下方的水下运载器、位于水面上且与所述水下运载器通过脐带缆进行数据传输的的浮标，与所述浮标通过电磁波进行数据传输的末端交互通讯组件；所述水下运载器包括能与所述浮标相互进行信号传输的电子舱，所述电子舱包括第一电力载波模块，与所述第一电力载波模块连接的微型计算机；所述浮标包括第二电力载波模块和第一双向网桥；所述末端交互通讯组件包括与所述第一双向网桥通过电磁波连接的第二双向网桥，还包括与所述第二双向网桥通过以太网连接的上位机。本发明利用浮标代替母船进行信号中转，保证作业不受近浅海复杂环境影响，大大增大了活动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抢修 实时 通讯 自主 遥控 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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