[发明专利]一种基于预设性能的变外形飞行器多维复合控制方法在审
| 申请号： | 202211184825.4 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115686036A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张庆振;张晓宇;崔朗福;吕硕;缑欣怡;谷晓彤;刘闯;柳柏军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人： | 赵晓薇 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于预设性能的变外形飞行器多维复合控制方法，包括如下步骤：步骤(1)，定义飞行器常用坐标系及运动变量；步骤(2)，基于牛顿欧拉法的变外形飞行器多刚体六自由度模型建立；步骤(3)，根据飞行器飞行环境及飞行任务，设计飞行器姿态响应过程的性能约束，并完成约束化简；步骤(4)，在以上三步的基础上将反步滑模控制和扩张状态观测器相结合，完成飞行器控制律设计。本发明提出的方法可以建立起控制效果与控制律直接联系，简化控制器设计过程，从而完成飞行器姿态对指令信号的稳定快速跟踪，实现飞行姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预设 性能 外形 飞行器 多维 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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