[发明专利]一种导航多特征GNSS欺骗干扰检测方法、系统、设备及介质在审
申请号: | 202211186471.7 | 申请日: | 2022-09-26 |
公开(公告)号: | CN115598669A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 朱祥维;徐奕禹;袁雪林;李俊志;陈正坤;冉承新;孙仕海;李媛 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G06F18/10;G06F18/2135;G06F18/214;G06F18/2411 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 钟文瀚 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供的一种导航多特征GNSS欺骗干扰检测方法,系统、设备及介质,所述方法为获取GNSS用户层数据;所述GNSS用户层数据为一维导航序列数据;采用格拉姆角场将一维导航序列数据转换为二维导航图像;将所述二维导航图像输入Mobile-Transformer网络模型进行深度学习训练,得到训练结果;保存训练模型,将模型对欺骗场景进行检测与评估,判断是否存在欺骗信号。本发明方便易实施,可以将该套系统搭载在嵌入式系统上,实现实时欺骗信号检测,使导航接收机能有效抵御欺骗干扰的攻击。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 特征 gnss 欺骗 干扰 检测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置