[发明专利]基于仿生原理的多环耦合可折展多模式空间捕获机构在审
| 申请号： | 202211186633.7 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115477024A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 张国兴;夏新露;郭金伟;何健亮;王佳;李冲 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 郭楠 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿生原理的多环耦合可折展多模式空间捕获机构，包括闭环手爪模块和基座模块，闭环手爪模块包括六个空间闭环耦合手爪，单个空间闭环耦合手爪包括两根摆杆、四根同步折叠连杆、两个连接盖、两根立柱、两个底座、四个单边凸耳或双边凸耳；摆杆、同步折叠连杆和立柱之间首尾连接组成闭环结构，相邻两个空间闭环耦合手爪共用一根立柱和一个底座。基座模块位于闭环手爪模块的下方，由上平台、动力装置和下平台构成，对闭环手爪模块起结构支撑作用，同时为捕获机构的抓取提供动力保证闭环手爪模块的同步收拢以锁定并稳定抓取被捕获对象。本发明具有整体折展、变形抓取的特性，可进行多模式捕获，能适应多类型被捕获对象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿生 原理 耦合 可折展多 模式 空间 捕获 机构 | ||
【主权项】：
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