[发明专利]一种机器人对圆柱类工件加工余量状态检测设备和方法在审
| 申请号： | 202211188463.6 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115555924A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 徐志明;肖高;徐文龙;陈金成;程松;苏洋;叶文德 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201615 上海市松江区九*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人对圆柱类工件加工余量状态检测设备，包括浮动打磨工具操作浮动打磨工具的机械臂底座和用于放置待加工工件的转台；所述机械臂设置于底座的一侧，所述转台设置于底座的另一侧，所述机械臂上集成有浮动机构和测量头，在机械臂末端设有朝向转台的探针，所述转台上十字交叉且相互垂直的设有4个滑道，在每个滑道上均设有一个夹具，在夹具紧贴工件一侧内部设有位置传感器。本发明公开还公开了一种检测方法，通过两点一线、多点拟合成圆的原则，拟合出对应的外形轮廓段，以连续曲线的形式，显示在显示屏上，用以用以给操作人员确认目前产品的相关尺寸。本发明通过机器人和位移传感器实现自动采集工件尺寸数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 圆柱 工件 加工余量 状态 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
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