[发明专利]轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统有效
| 申请号： | 202211188596.3 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115564630B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张波;袁金祥;王雅宾;咸金龙;田文明;马广玉;曹鋆程;冯川;刘立丰;朱龙啸 | 申请（专利权）人： | 华能伊敏煤电有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00;G06V10/42;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/08;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京华锐创新知识产权代理有限公司 11925 | 代理人： | 安丽艳 |
| 地址： | 021100 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统。其首先将采集的多个时间点的检测泥土的第一图像和第二图像分别通过卷积神经网络模型得到的俯视视角特征图和侧视视角特征图分别进行全局均值池化以得到俯视视角特征向量和侧视视角特征向量，接着，将计算所述俯视视角特征向量的转置向量和所述侧视视角特征向量之间的乘积得到的对应于各个时间点的解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值，最后，计算所述用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值的加和值并基于其与预设阈值之间的比较，确定是否停止传输泥土。这样，可以有效地对于轮斗挖掘机的挖掘流量进行智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 挖掘 流量 自动控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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