[发明专利]复杂海况下捷联惯导初始对准方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202211188852.9 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115574809A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王文举;潘贞周;刘杰;刘生攀;王晓强;杜晶晶 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供的复杂海况下捷联惯导初始对准方法、系统、设备及介质，涉及惯性导航初始对准技术领域，先控制惯性测量单元采用4个转停次序为一个转动周期的四位置转停方案进行转动，并在转动过程中获取惯性测量单元所采集的载体的运动参数，根据运动参数计算载体的姿态和速度，再利用卡尔曼滤波器进行状态估计，得到载体的状态变量，最后利用状态变量对载体的姿态和速度进行修正，完成初始对准。本发明采用四位置转停方案，建立了卡尔曼滤波器实现精对准，能够大大提高复杂海况下捷联惯导初始对准的对准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 海况 下捷联惯导 初始 对准 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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