[发明专利]基于人工智能的轮毂电机扭矩分配方法和装置

摘要

本申请涉及一种基于人工智能的轮毂电机扭矩分配方法和装置。该方法根据车辆的控制参数中踏板开度，计算需求扭矩，将每个时刻的真实扭矩输入扭矩预测模型，得到预测扭矩，使用扭矩预测模型预测前N个连续时刻的下一时刻的扭矩，并与真实扭矩比对，以比对结果计算预测扭矩的权重值，以权重值对预测扭矩和需求扭矩进行加权求和得到修正后的需求扭矩，通过相似度比较确定相似度最大的车况参数，以得到对应的每个轮毂电机的扭矩分配比例，以根据扭矩分配比例对预测修正后的需求扭矩进行分配，通过对预测的扭矩需求进行修正，提高了扭矩输出的准确性，相较于大量参数计算而言上述修正过程和相似比较过程的响应时间较短，从而提高了车辆控制的响应效率。