[发明专利]基于无迹卡尔曼观测器的货运列车速度追踪与防滑控制在审
| 申请号： | 202211195021.4 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN116620364A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 易灵芝;易余;谢成;张大可;兰永红;兰志勇 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B61L27/20 | 分类号： | B61L27/20;B61L27/04;B61L27/60;B61L25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于无迹卡尔曼观测器的货运列车速度追踪与防滑控制方法。基于多质点模型，深入分析货运列车行驶过程中的受力情况和动力学传递过程，建立货运列车动力学模型。充分考虑货运列车行驶时的能耗、准点和追踪精度等列车行驶指标，借助模型预测控制实现对目标行驶速度的最优追踪。为增强控制系统的自适应性，在MPC中集成了一个参数自适应调整机制，结合货运列车的行驶状况，对代表各行驶指标的优化权重进行自适应调整，构成了自适应模型预测控制。参数自适应调整是通过埃尔曼神经网络实现的，通过对优秀控制权重的学习，ENN能够对可能出现的行驶状况做出正确的权重调整。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 观测器 货运 列车 速度 追踪 防滑 控制 | ||
【主权项】：
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