[发明专利]可保证航天器瞬态性能的自适应故障补偿控制方法在审
申请号: | 202211195531.1 | 申请日: | 2022-09-29 |
公开(公告)号: | CN115509131A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 姚雪莲;张擎鸣;杨艺;吴鸣宇;冯国庆;孙子妍;史馨怡 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 廉立新 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明属于航天器控制系统技术领域,具体涉及可保证航天器瞬态性能的自适应故障补偿控制方法,其中包括航天器的自适应故障补偿控制方法,所述航天器的自适应故障补偿控制方法包括以下步骤:步骤S1、建立未知扰动和多重不确定执行器故障工况下航天器的数学模型,以数学模型的方式表示扰动和多重不确定执行器故障去情况下对航天器系统控制输入的不确定影响;步骤S2、建立未知干扰的数学模型;步骤S3、建立不确定执行器故障的数学模型;步骤S4、根据步骤S2、步骤S3建立的干扰模型和故障模型,该控制方法解决了当前无法采用相关指标来评估瞬态性能改善程度,并表征改进的模型参考自适应控制系统中H |
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搜索关键词: | 保证 航天器 瞬态 性能 自适应 故障 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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