[发明专利]基于图像处理的天车控制方法

摘要

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于图像处理的天车控制方法，包括：构建目标灰度图像，获取目标灰度图像中背景区域像素点的个数，获取目标物对应的灰度级和背景区域对应的灰度级，利用目标物对应的灰度级均值和背景区域对应的灰度级均值得到分割目标灰度图像中背景区域的阈值范围，利用分割目标灰度图像中背景区域的阈值范围得到大津阈值分割算法的动态权值，利用动态权值得到最佳阈值，利用最佳阈值对目标灰度图像进行分割得到分割后的背景区域，根据最佳背景区域识别天车运行过程中是否存在干扰物，从而影响天车的安全运行。本发明提高了天车运行过程中判断其周围环境是否存在安全隐患的准确性。