[发明专利]一种基于智能控制的轨排自动拼装系统及方法有效
申请号: | 202211197339.6 | 申请日: | 2022-09-29 |
公开(公告)号: | CN115262303B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 刘福建;郭盛;刘景;王宏杰;刘笃信;李伟;曲海波;贾玉周;杨新华;李雨亭;张睿航;陈光荣 | 申请(专利权)人: | 中建安装集团有限公司;北京交通大学 |
主分类号: | E01B29/16 | 分类号: | E01B29/16;G06T7/70 |
代理公司: | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人: | 何静 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于智能控制的轨排自动拼装系统及方法,自动拼装系统包括受主机控制的紧固件铺设操作子系统、轨枕位姿调整子系统、钢轨边距调整子系统,紧固件铺设操作子系统和轨枕位姿调整子系统分别集成于相应的可移动底盘上,可移动底盘均位于行车轨道上。利用本发明能够实现地铁轨排高度自动化的拼装以及位姿调整作业,有效提高了轨排施工效率,保证了施工精度,全程人工参与少,节省了大量的人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 控制 自动 拼装 系统 方法 | ||
【主权项】:
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