[发明专利]一种H柱爬行机器人系统及爬行方法有效
| 申请号： | 202211197585.1 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115447689B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 解振鹏;梁天乐;李伟;张鲁杰;张珅;马明慧;周诚辉 | 申请（专利权）人： | 中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 于超 |
| 地址： | 265599 山东省烟台市中国（山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明要解决的技术问题是提供一种H柱爬行机器人系统及爬行方法，结构紧凑、自重轻，适应于截面有一定幅度变化的H柱爬行，避免运行过程中发生卡死问题，其包括爬动机构和从动机构；爬动机构包括上下分布的爬动上横梁和爬动下横梁，爬动上横梁和爬动下横梁连接为一体，爬动下横梁后侧面上设有由驱动机构驱动转动的主动轮，爬动上横梁后侧面设有前从动轮；从动机构包括上下分布的从动上横梁和从动下横梁，爬动上横梁/爬动下横梁的左右两端分别通过弹性缓冲组件与从动上横梁/从动下横梁的左右两端以可拆卸的方式连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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