[发明专利]一种无人机测量杆塔方法在审
| 申请号： | 202211200641.2 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115435694A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 赵昌新;陆梦龙;杨腾腾;高圣达;吴迪;黄延庆;杨孝虎;吴文 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01C11/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机测量杆塔方法，属于电力系统自动化技术领域，包括步骤一：基于杆塔的经纬度的测量要求，获取无人机前进方向杆塔的图像；步骤二：基于杆塔的横担长度以及杆塔的高度测量需求，获取无人机在竖直方向上杆塔的图像；步骤三：对步骤二所得到的数据进行处理，从而得到横担的长度；本发明使用的传感器类型少、数量少、系统简单、可靠性高、精度高以及后期对图像的处理较为简单；大大简化了后期对图像处理的复杂程度；充分发挥无人机电力巡检最大潜能，大幅提升单架次巡检设备数量和设备影像采集质量，可以掌握更多的杆塔数据，显著提高了无人机电力巡检质效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 测量 杆塔 方法 | ||
【主权项】：
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