[发明专利]异构无人机集群自组织运行控制方法、系统和设备在审
| 申请号： | 202211201338.4 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN116009573A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 苏析超;潘子双;韩维;万兵;刘玉杰;程亮亮;郭放;李常久 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 彭小兰 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及异构无人机集群自组织运行控制方法、系统和设备，该方法包括：基于Boids模型在任务初始阶段将任务载荷在任务空间中进行相对分散化均匀部署；任务载荷包括异构无人机集群中的各无人机；获取航迹规划算法的输入参数和任务需求信息，利用轻量化的最优控制模型为各无人机进行需求响应阶段的航迹规划；输入参数包括无人机的初始状态约束和末端状态约束；控制各无人机按照规划的飞行航迹进入合围等待阶段；当临时任务联盟的所有无人机成员全部进入合围等待阶段时，触发临时任务联盟对任务目标发起同步作业；在完成同步作业后解散临时任务联盟，各无人机切换至任务初始阶段，等待新的任务目标的需求响应。显著提高了集群体系任务效能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 组织 运行 控制 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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